自動上下料料倉/料箱/料盤作為機(jī)床自動上下料系統(tǒng)選配系統(tǒng),本身就是一部復(fù)雜精密的自動化設(shè)備,實現(xiàn)工件的儲運,定位,轉(zhuǎn)運,自成循環(huán)系統(tǒng),自動上下料料倉/料箱/料盤主要針對圓形零件設(shè)計的上下料料倉/料箱/料盤,由承放物料工位、循環(huán)驅(qū)動結(jié)構(gòu)、物料推舉機(jī)構(gòu)和物料檢測機(jī)構(gòu)組成。
承放物料工位:每個料倉/料箱/料盤有很多工位,工位一般為偶數(shù)個,數(shù)量范圍比較大。工位主要由底座、支撐塊、圓盤和3個導(dǎo)向桿組成。由底座與鏈條連接完成循環(huán)轉(zhuǎn)動,圓盤托舉物料,導(dǎo)向桿起到物料舉升的導(dǎo)向作用。
循環(huán)驅(qū)動結(jié)構(gòu):一個閉合的鏈條沿一個方向旋轉(zhuǎn),每轉(zhuǎn)過一個角度,停下來一次,待該位置上的物料全部被抓走在轉(zhuǎn)同一個角度,將下一個位置的物料傳送來。
物料推舉機(jī)構(gòu):每一個工位到達(dá)被抓取的位置后,由一個推舉機(jī)構(gòu)將物料推舉到同一高度,以方便機(jī)器手抓走。
物料檢測機(jī)構(gòu):檢測每個工位是否有料,有多少個料。檢測工位是否運動到位,檢測物料是否舉升到位。 |